Контроллер для 3D станка с ЧПУ для изготовления печатных плат

Написал отдельно прошивку для своего КОНТРОЛЛЕРА "RFF" (автономное управление 3-х станка с ЧПУ, посредством sd карты) предназначенную для изготовления печатных плат.

Суть такая:

Покрываешь медь на текстолите автомобильным аэрозольным грунтом, и выцарапываешь на нем дорожки, затем травишь хлорным железом. Казалось бы ничего сложного, и зачем усложнять когда можно просто фрезой пройтись и все. - ))

Только глубину у фрезы очень тяжело поймать, где то сильно прорежет где то не дорежет, да и дорожки не крепкие становятся с рваными краями и с прорезанным по краям текстолитом.

Когда кусок шила вставленный вместо фрезы касается меди на контроллер поступает сигнал и он начинает управлять станком с ЧПУ по X и по Y, до тех пор пока не будет контакта с платой игла по X и Y не пойдет и будет прорезать нанесенный грунт, пока не доберется до вкусной меди. )))